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Für Forschung und Lehre in der AG Wissensbasierte Systeme
wurden einige Exemplare des Robotertyps KURT2 bzw. KURT-3D
angeschafft. Aufbauend auf Vorarbeiten vorangegangener Semester sollen
im laufenden Praktikum weitere Steuerungs-, Navigations- und
Umgebungserkennungsfunktionen auf diesen Robotern realisiert
werden. Teile der Arbeiten finden in dem Robotersimulator USARSIM
statt.
Anwendungskontext für die Softwarekomponenten ist RoboCup Rescue Robot League Die
Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme wird im Juni 2006 bei dem
Rescue-Wettbewerb in Bremen als Teil des größeren Teams
Deutschland1 teilnehmen. Bei entsprechender Qualität der Arbeiten
im Praktikum besteht für die Praktikumsteilnehmer die
Möglichkeit, mit nach Bremen zu reisen und in dem teilnehmenden
Team mit zu arbeiten. Insbesondere können im Anschluss an das
Praktikum Bachelor- oder Masterarbeiten vergeben werden.
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